Resumen

El rendimiento del sistema de navegación inercial/registro de velocidad Doppler (INS/DVL) se ve degradado principalmente por el error DVL. Un algoritmo basado en la optimización es ampliamente utilizado y eficaz en la calibración del error DVL. En este algoritmo, la función de pérdida establecida es una función cuadrática del error de actitud DVL; sin embargo, el método de calibración basado en la optimización existente es sólo de primer orden en general, por lo que no es capaz de alcanzar la mejor eficiencia de calibración. Para mejorar la eficiencia, se propone de forma innovadora un algoritmo de calibración iterativo basado en la optimización Newton de segundo orden para calibrar el error DVL. Además, se introduce el principio de Wolfe para limitar la oscilación de su función de pérdida alrededor del punto extremo para mejorar la eficiencia y la precisión de la optimización de Newton. La excelente eficacia y precisión del esquema de calibración propuesto se validan mediante simulación y pruebas de campo.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:error dvl, función de pérdida, error de actitud dvl, registro de velocidad doppler, mejor eficacia de calibración, sistema de navegación inercial, algoritmo de calibración iterativo, optimización newton de orden, precisión, algoritmo
• Keywords:dvl error, loss function, dvl attitude error, doppler velocity log, best calibration efficiency, inertial navigation system, iterative calibration algorithm, order newton optimization, accuracy, algorithm