La recopilación de datos es la base de las aplicaciones de monitoreo en una red de sensores submarinos, y una excelente cobertura de red y fiabilidad en la transmisión de datos son garantías para la calidad de las tareas de monitoreo. Sin embargo, el consumo de energía de los nodos es demasiado rápido debido a la carga pesada de los nodos de clúster más cercanos al punto de acceso cuando se transmiten datos entre los nodos de clúster (CHs) y el punto de acceso por multihop, lo que conduce a un problema de agujero de energía en una red de sensores submarinos de tecnología de agrupamiento. Con el objetivo de abordar este problema, proponemos un algoritmo de recopilación de datos de agrupamiento jerárquico dinámico basado en la toma de decisiones de múltiples criterios (DHCDGA) en una red de sensores submarinos en 3D. En primer lugar, toda la red de monitoreo se divide en varias capas. Para seleccionar un nodo de clúster en cada capa,
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