Resumen

Abordando el problema de un gran error en el algoritmo de ubicación basado en MDS-MAP cuando la distancia entre robots industriales móviles no es medible, se propone un algoritmo de ubicación de robot industrial móvil basado en MDS-MAP mejorado. La simulación experimental muestra que el algoritmo puede lograr un buen efecto de posicionamiento. Cuando la distancia entre robots industriales móviles es medible, el algoritmo de posicionamiento basado en RSSI logra un buen efecto de posicionamiento. Por lo tanto, este artículo discute la influencia de diferentes métodos de selección de robots ancla en la precisión de posicionamiento del algoritmo de posicionamiento basado en RSSI. La simulación experimental muestra que cuando el método de selección del robot ancla es que el robot desconocido con robot ancla adyacente utiliza el robot ancla original para el posicionamiento y el robot desconocido sin robot ancla utiliza el robot de posicionamiento adyacente como el robot ancla para el posicionamiento, su efecto de posicionamiento es el mejor, y aún puede lograr un buen efecto de posicionamiento cuando hay

• Materias:Método de monitoreo Acoplamientos multimodales Ecuaciones simultáneas Anomalías de datos Procesamiento de robots
• Subjects:Monitoring method Multimodal couplings Simultaneous equations Data anomalies Robot processing
• Palabras claves:Algoritmo; Robots móviles industriales; Posicionamiento; MDS-MAP; RSSI; Precisión del posicionamiento
• Keywords:Algorithm; Mobile industrial robots; Positioning; MDS-MAP; RSSI; Positioning accuracy