Resumen

Presentamos un sistema de reconstrucción 3D para realizar modelados 3D rápidos utilizando un sensor de visión. El sistema puede detectar automáticamente la región de la cara y obtener los datos de profundidad, así como los datos de la imagen en color, una vez que la persona aparece delante del sensor. Cuando el usuario gira la cabeza, el sistema rastrea la pose e integra los nuevos datos de forma incremental para obtener rápidamente un modelo completo de la cabeza de la persona. En el sistema, primero se utiliza el algoritmo de punto más cercano iterativo (ICP) para rastrear la pose de la cabeza y, a continuación, un método de integración volumétrica para fusionar todos los datos obtenidos. En tercer lugar, el algoritmo de fundición de rayos extrae los vértices finales del modelo y, por último, el algoritmo de cubos marchantes genera la malla poligonal del modelo facial reconstruido para su visualización. Durante el proceso, también introducimos mejoras para acelerar el sistema de reconstrucción de rostros humanos. El sistema es muy conveniente para aplicaciones del mundo real, ya que puede ejecutarse muy rápidamente y manejarse con facilidad.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistema, sistema de reconstrucción 3d, datos de imagen en color, modelado 3d rápido, reconstrucción de cara humana, punto más cercano iterativo, método de integración volumétrica, algoritmo, cabeza, pose
• Keywords:system, 3d reconstruction system, color image data, fast 3d modeling, human face reconstruction, iterative closest point, volumetric integration method, algorithm, head, pose