En este documento, se propone un algoritmo de localización de nodos híbrido adaptativo MCB-PSO para redes de sensores inalámbricos móviles tridimensionales (MWSNs), que considera la movilidad aleatoria tanto de nodos ancla como de nodos desconocidos. Se presenta un enfoque de optimización de enjambre de partículas mejorado (PSO) con Monte Carlo localization boxed (MCB) para localizar nodos móviles. Resuelve el problema de degeneración de partículas que aparece en MCB tradicional. En el algoritmo propuesto, se incorpora un modelo de punto de referencia aleatorio para describir los movimientos aleatorios de los nodos ancla y desconocidos basados en diferentes unidades de tiempo. Se diseña un operador de selección de ancla adaptativo para mejorar el rendimiento del PSO estándar para cada partícula basado en unidades de tiempo y generaciones, para mantener la capacidad de búsqueda en las últimas unidades de tiempo y generaciones de partículas. Luego, se reformula la función objetivo del PSO está
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