Resumen

Con el fin de suprimir el error causado por la deriva del giroscopio y mejorar aún más la precisión del sistema de navegación, combinado con el método de medición de la actitud mediante el uso de los componentes de tres ejes del geomagnetismo, se diseña un nuevo esquema, consistente en un Sistema de Navegación Inercial Desplegable (SINS)/Sistema de Navegación Geomagnética (GNS), para sistemas autónomos de navegación integrada. Se explora el principio de este sistema de navegación integrado SINS/GNS y se establece el modelo matemático correspondiente. Además, se diseña un Filtro de Partículas Marginalizado (MPF) para este sistema autónomo de navegación integrada. Se llevan a cabo experimentos de simulación, y los resultados muestran que el sistema de navegación autónomo integrado SINS/GNS mejorado posee una gran robustez y una alta fiabilidad, proporcionando así una nueva solución de referencia para la tecnología de navegación autónoma.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:sistema de navegación, gns, sistema de navegación inercial por correa, sins)/sistema de navegación geomagnética, tecnología de navegación autónoma, nueva solución de referencia, sins, filtro de partículas, componentes de eje, alta fiabilidad
• Keywords:navigation system, gns, strapdown inertial navigation system, sins)/geomagnetic navigation system, autonomous navigation technology, new reference solution, sins, particle filter, axis components, high reliability