Resumen

La localización geomagnética en interiores es una atractiva tecnología de localización en interiores debido a su característica de ausencia de infraestructuras. En el algoritmo de correspondencia para la localización geomagnética en interiores, el filtro de partículas ha sido el más utilizado. Sin embargo, el algoritmo suele sufrir divergencias de filtrado cuando hay una variación continua de la distribución magnética en interiores. El paso de remuestreo en el proceso de implementación empeoraría aún más la situación, lo que conduciría directamente a la pérdida de la solución de posicionamiento en interiores. Para resolver este problema, hemos propuesto un algoritmo de filtro de partículas mejorado basado en la restricción del error de posicionamiento inicial, inspirado en la teoría de correspondencia de conjuntos de puntos de medición de distancias de Hausdorff. Dado que el rango operativo del filtro de partículas no puede superar la magnitud del error de posicionamiento inicial, evita el efecto adverso del muestreo de partículas con la misma intensidad magnética pero alejadas del objetivo durante el proceso de iteración en el sistema de posicionamiento. La eficacia y fiabilidad del algoritmo mejorado se verifican mediante experimentos.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:filtro de partículas, punto de medición de la distancia de hausdorff, tecnología atractiva de posicionamiento en interiores, restricción del error de posicionamiento inicial, posicionamiento geomagnético en interiores, localización geomagnética en interiores, distribución magnética en interiores, solución de posicionamiento en interiores, error de posicionamiento inicial, algoritmo de filtro de partículas
• Keywords:particle filter, hausdorff distance measurement point, attractive indoor positioning technology, initial positioning error constraint, geomagnetic indoor positioning, geomagnetic indoor localization, indoor magnetic distribution, indoor positioning solution, initial positioning error, particle filter algorithm