Las redes de sensores inalámbricos (WSN) ya se utilizan ampliamente en muchos campos de la industria, la agricultura y el ejército, entre otros. Su composición básica son nodos WSN capaces de realizar procesamientos, recopilar información y comunicarse con otros nodos conectados a la red. Los principales componentes de un nodo WSN son el microcontrolador, el transceptor y algunos sensores. Sin duda, también se le pueden añadir algunos actuadores para formar un diminuto sistema mecánico. En este caso, la existencia de tareas preferentes mientras se ejecuta el sistema operativo no sólo costará más energía a los propios nodos WSN, sino que también traerá consigo estados inaceptables del sistema causados por las vibraciones. Sin embargo, para estos nodos, los retrasos en la E/S de las tareas son inevitables debido a la existencia de tareas adelantadas, lo que supondrá una sobrecarga adicional para todo el sistema, e incluso provocará estados inaceptables del sistema causados por las vibraciones. En este artículo se considera principalmente el algoritmo EDF (earliest deadline first) ejecutado en el sistema operativo WSN y se propone un algoritmo mejorado para reducir la sobrecarga y el retardo de E/S y mejorar el rendimiento del sistema. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo mejorado puede reducir eficazmente el retardo de E/S, mejorando así la capacidad de procesamiento en tiempo real del sistema.
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