Los vehículos especiales llamados transportadores planos se utilizan para entregar bloques de ensamblaje pesados en astilleros. Debido a que cada movimiento de bloques de ensamblaje entre talleres requiere transportadores y los transportes son demorados, la programación de los transportadores es importante para mantener el cronograma general de producción de bloques de ensamblaje. Este artículo considera un problema de optimización de programación de transportadores para bloques de ensamblaje. El objetivo es minimizar el tiempo logístico, que incluye el tiempo de viaje vacío de los transportadores y el tiempo de espera y de retraso de las tareas de bloque. Considerando las ventanas de tiempo de los bloques de barco, la capacidad de carga de los transportadores y las relaciones de precedencia de las tareas, se propone un modelo matemático. Se utiliza un grafo topológico híbrido para denotar las relaciones de precedencia y cooperación de las tareas. Se propone un algoritmo metaheurístico basado en el grafo topológico híbrido y en algoritmos
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