Los valores observados del tiempo de llegada (TOA) de las señales de radio entre el objetivo y las estaciones base de comunicación inalámbrica están principalmente afectados por la propagación sin línea de visión (NLOS) de la señal en la ubicación del objetivo. El TOA con NLOS genera mucho ruido en la señal y retrasos en la propagación, es decir, errores de ubicación. Por primera vez, este documento se centra en el problema de modificar las coordenadas de ubicación del eje - en la ubicación tridimensional (3D) del objetivo. Se propone un algoritmo novedoso estableciendo el modelo de ubicación 3D de mínimos cuadrados modificados para una ubicación precisa del objetivo. Al mismo tiempo, se propone una estrategia óptima de selección de estación base utilizando el algoritmo de agrupación espectral, que se basa en la distribución espacial de las estaciones base. En comparación con los algoritmos existentes, el algoritmo propuesto en este documento tiene un mejor rendimiento en la ubicación 3D precisa del objetivo en escenarios
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