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Least-Squares Parameter Estimation Algorithm for a Class of Input Nonlinear SystemsAlgoritmo de Estimación de Parámetros por Mínimos Cuadrados para una Clase de Sistemas No Lineales de Entrada

Resumen

Este artículo estudia algoritmos de estimación de parámetros por mínimos cuadrados para sistemas no lineales de entrada, incluyendo el modelo autorregresivo controlado no lineal de entrada (IN-CAR) y el modelo autorregresivo de media móvil controlado no lineal de entrada (IN-CARARMA). La idea básica es obtener modelos lineales en parámetros sobrepametrizando dichos sistemas no lineales y utilizar el algoritmo de mínimos cuadrados para estimar los vectores de parámetros desconocidos. Se demuestra que las estimaciones de parámetros convergen consistentemente a sus valores reales bajo la condición de excitación persistente. Se proporciona un ejemplo de simulación.

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