Se espera que la quinta generación de redes móviles (5G) proporcione diversas y estrictas mejoras como una mayor conectividad, ancho de banda, rendimiento, disponibilidad, cobertura mejorada y menor latencia. Considerando esto, los drones o Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs) y los dispositivos del Internet de las Cosas (IoT) son ejemplos perfectos de tecnología existente que pueden aprovechar las capacidades proporcionadas por la tecnología 5G. En particular, se espera que los UAVs sean un componente importante de las implementaciones de redes 5G y apoyen diferentes requerimientos y aplicaciones de comunicación. Los UAVs trabajando junto con el 5G pueden facilitar potencialmente el despliegue de infraestructuras de comunicación autónomas o complementarias, y debido a su despliegue rápido, estas soluciones son candidatos adecuados para proporcionar servicios de red en escenarios de emergencia, desastres naturales y misiones de búsqueda y rescate. Una consideración importante en el despliegue de una flota de drones programables es
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