Junto con la penetración de dispositivos inteligentes y aplicaciones móviles en nuestra vida diaria, cómo gestionar de manera efectiva los problemas de movilidad en las redes inalámbricas se convierte en una tarea desafiante. La capacidad de rastrear de manera continua y precisa la posición de los objetos objetivo desempeña un papel vital en la gestión de la movilidad. En este documento, proponemos un novedoso algoritmo de localización interior que fusiona múltiples características de señal como las huellas de ubicación. La razón que motiva el diseño de nuestro algoritmo se basa en la siguiente observación: aunque el uso de una característica de señal especial (por ejemplo, información del estado del canal (CSI)) podría lograr una precisión estadísticamente mayor que el uso de otra característica de señal (por ejemplo, fuerza de la señal recibida (RSS)), la precisión para las estimaciones de posición individuales suele ser diversificada cuando se utiliza solo una característica de señal en la localización. Por ejemplo, usar RSS puede obtener una estimación de ubicación más precisa que usar CSI para algunas
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