Para resolver el problema de cobertura de detección de redes de sensores inalámbricos dispersos, se considera el movimiento de nodos sensores y se propone un algoritmo de cobertura de detección de nodos sensores móviles dispersos con un equilibrio entre la tasa de pérdida de paquetes y el retraso de transmisión (SCA_SM). En primer lugar, SCA_SM divide el área de monitoreo en varias cuadrículas del mismo tamaño y establece un modelo de planificación de ruta de movimiento de nodos multisensor. En segundo lugar, se utiliza el comportamiento de forrajeo social de Escherichia coli en el forrajeo bacteriano. Se propone una fórmula de función de aptitud de las rutas de movimiento de los nodos sensores. Se obtienen las rutas de movimiento óptimas de todos los nodos sensores móviles que pueden cubrir toda el área de monitoreo a través de las operaciones de quimiotaxis, replicación y migración. Los resultados de la simulación muestran que SCA_SM puede
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