Se propuso un algoritmo para el cálculo muy rápido y de baja complejidad de los momentos tridimensionales de Zernike. Los momentos de Zernike 3D se expresaron en términos de momentos geométricos 3D exactos donde estos últimos se calculan exactamente a través de la integración matemática de los términos monomiales sobre los vóxeles de la imagen/objeto digital. Se propuso un nuevo método basado en la simetría para calcular los momentos 3D de Zernike con una reducción del 87% en la complejidad computacional. También se empleó un algoritmo rápido en cascada 1D para añadir una mayor reducción de la complejidad. Se realizó una comparación con los métodos existentes, en la que los experimentos numéricos y el análisis de complejidad garantizaron la eficacia del método propuesto, especialmente con imágenes y objetos de gran tamaño.
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