Resumen

La identificación del isomorfismo de cadenas cinemáticas es uno de los problemas matemáticos más importantes y desafiantes en el campo de la síntesis de estructuras de mecanismos. En este artículo se presenta un nuevo algoritmo para identificar el isomorfismo de cadenas cinemáticas planas de articulaciones múltiples y trenes de engranajes. En primer lugar, se introduce el modelo topológico (TM) y la correspondiente matriz de adyacencia ponderada (WAM) para describir los dos tipos de cadenas cinemáticas, respectivamente. A continuación, se establece el modelo de circuito equivalente (ECM) del TM y se resuelve mediante el método de análisis de circuitos. La secuencia de tensión de nodos (NVS) resuelta se utiliza para determinar la correspondencia de los vértices en dos cadenas cinemáticas de identificación de isomorfismo, por lo que se ha obtenido un algoritmo para identificar dos tipos específicos de cadenas cinemáticas isomórficas. Por último, se llevan a cabo algunos ejemplos típicos para demostrar que se trata de un algoritmo matemático preciso, eficiente y fácil de realizar por ordenador.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Identificación de isomorfismos; cadenas cinemáticas; problemas matemáticos; síntesis de estructuras de mecanismos; algoritmo; articulación múltiple planar; tren de engranajes; modelo topológico; matriz de adyacencia ponderada; modelo de circuito equivalente; método de análisis de circuitos; secuencia de tensión de nodos; cadenas cinemáticas isomórficas; ejemplos típicos; preciso; eficiente; algoritmo matemático fácil; ordenador.
• Keywords:Isomorphism identification; kinematic chains; mathematical problems; mechanism structure synthesis; algorithm; planar multiple joint; gear train; topological model; weighted adjacency matrix; equivalent circuit model; circuit analysis method; node voltage sequence; isomorphic kinematic chains; typical examples; accurate; efficient; easy mathematical algorithm; computer