Resumen

Se presenta un algoritmo de navegación autónoma que utiliza el sensor que integra el sensor estelar (FOV1) y el sensor terrestre ultravioleta (FOV2). Las imágenes estelares son muestreadas por FOV1, y las imágenes terrestres ultravioletas son muestreadas por el FOV2. El algoritmo de identificación estelar y el algoritmo de seguimiento estelar se ejecutan en FOV1. Luego, se calcula la dirección del eje óptico de FOV1 en el sistema de coordenadas J2000.0. La imagen ultravioleta de la tierra es muestreada por FOV2. Se calcula el vector central de la tierra en el sistema de coordenadas de FOV2 con las coordenadas de la tierra ultravioleta. Los datos de navegación autónoma del satélite son calculados por el sensor integrado con la dirección del eje óptico de FOV1 y el vector central de la tierra de FOV2. La precisión de la posición de la navegación autónoma para el satélite se mejora de

• Materias:Robots Cuidados pediátricos Experimentos numéricos Radares Factores psicológicos
• Subjects:Robot Pediatric care Numerical experiments Radars Psychological factors
• Palabras claves:Algoritmo de navegación; Integración de sensores; Sensor estelar; Sensor ultravioleta de la Tierra; Precisión de posición; Precisión de velocidad
• Keywords:Navigation algorithm; Sensor integration; Star sensor; Ultraviolet earth sensor; Position accuracy; Velocity accuracy