Abordamos el problema de una nueva estimación conjunta de cambio de frecuencia Doppler (DFS) y dirección de llegada (DOA) para el radar TDM-MIMO colocado que es una tecnología novedosa aplicada a los sistemas de autocruise y conducción segura en los últimos años. Se describe el modelo de señal del radar TDM-MIMO colocado con pocos canales de transmisor o receptor y se demuestra el modelo de vector de dirección variable en el tiempo. Inspirados en la teoría de representaciones dispersas, presentamos un nuevo esquema de procesamiento para la estimación conjunta de DFS y DOA basado en el nuevo modelo de señal de entrada del radar TDM-MIMO colocado. Se establece un diccionario de redundancia ultracompleto para el espacio de ángulo-frecuencia con el fin de completar las representaciones dispersas de la señal de entrada. El algoritmo SVD-SR, que significa estimación conjunta basada en representaciones dispersas utilizando descomposición SVD con el algoritmo OMP, y el algoritmo mejorado M-FOCUSS que combina el
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