Resumen

Para mejorar la eficiencia del sistema cuando existen incertidumbres de movimiento entre robots en el entorno del almacén, este artículo propone un algoritmo de planificación de ruta probabilística de dos niveles. En el algoritmo propuesto, el mapa se divide en múltiples distritos interconectados y la arquitectura del algoritmo propuesto se compone de un nivel de topología y un nivel de ruta generados a partir del mapa mencionado anteriormente: en el nivel de topología, se planifica el orden de paso por los distritos combinado con el nivel de congestión de los distritos para lograr un equilibrio en los distritos y reducir la influencia de los robots bajo incertidumbre de movimiento. Y en el nivel de ruta, se propone un método MDP combinado con la probabilidad de incertidumbre de movimiento para planificar la ruta para todos los robots en cada distrito por separado. Al mismo tiempo, el número de pasos para cada planificación depende de la probabilidad para disminuir el número de planificaciones. Se demuestra la evasión de conflictos y se discute

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Algoritmo propuesto; Incertidumbres de movimiento; Planificación de rutas; Robots; Entorno de almacén; Eficiencia del sistema
• Keywords:Proposed algorithm; Motion uncertainties; Path planning; Robots; Warehouse environment; System efficiency