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An F-Score-Weighted Indoor Positioning Algorithm Integrating WiFi and Magnetic Field FingerprintsAlgoritmo de posicionamiento en interiores ponderado por la puntuación F que integra huellas dactilares WiFi y de campo magnético

Resumen

Los sistemas de posicionamiento en interiores han atraído mucha atención con el reciente desarrollo de servicios basados en la ubicación. Aunque el sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema de localización exterior ampliamente aceptado y preciso, no existe una solución similar para áreas interiores. Por lo tanto, se han propuesto varios sistemas para el problema de posicionamiento en interiores. El posicionamiento basado en huellas dactilares es uno de los métodos más utilizados en esta área. La fuerza de la señal recibida de WiFi (RSS) es un tipo de señal frecuentemente utilizado para el sistema de posicionamiento basado en huellas dactilares. Dado que la distribución de la señal WiFi es no estacionaria, la precisión es insuficiente. Por lo tanto, el rendimiento de los sistemas de posicionamiento en interiores se puede mejorar utilizando múltiples tipos de señales. Sin embargo, el rendimiento de posicionamiento de cada tipo de señal varía según las características del entorno. Teniendo en cuenta la variabilidad de los rendimientos de los diferentes tipos de señales, en este estudio se propone un algoritmo de posicionamiento en interiores ponderado por la puntuación F, que integra las huellas dactilares de WiFi-RSS y MF. En el enfoque propuesto, primero se realiza el posicionamiento mediante estimación de máxima verosimilitud tanto para los valores de la señal de WiFi-RSS como para el campo magnético para calcular la puntuación F de cada tipo de señal. Luego, se combinan los tipos de señales utilizando los valores de puntuación F como peso para estimar una posición. Los experimentos se realizan utilizando un conjunto de datos disponible públicamente que contiene datos del mundo real. Los resultados experimentales revelan que el algoritmo propuesto es eficiente para lograr un posicionamiento en interiores preciso y consolida el rendimiento del sistema en comparación con el uso de un solo tipo de señal.

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