Resumen

La tecnología de reabastecimiento aéreo autónomo (AAR) puede aumentar efectivamente la resistencia en vuelo de vehículos aéreos no tripulados (UAVs). La detección de cesta y el seguimiento de objetivos son significativos para el sistema de reabastecimiento por sonda y cesta en la etapa de acoplamiento. Este artículo propone un novedoso algoritmo de procesamiento de imágenes en múltiples etapas basado en visión para la detección de cesta y el seguimiento de objetivos para AAR. Este algoritmo divide la tarea completa en cuatro etapas: preprocesador, reconocedor, predictor y bloqueador (PRPL). El algoritmo de segmentación de umbral adaptativo (ATS) y el clasificador de máquina de vectores de soporte (SVM) se utilizan en el preprocesador y el reconocedor para la detección de la cesta. Se adopta un algoritmo de seguimiento de filtro de correlación con kernel mejorado (IKCF) y un método adaptativo de escala por posición de ventana, así como una

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:Reabastecimiento aéreo autónomo; Detección de cesta; Seguimiento de objetivo; Algoritmo de procesamiento de imágenes; Máquina de vectores de soporte; Filtro de correlación kernelizado.
• Keywords:Autonomous aerial refueling; Drogue detection; Target tracking; Image processing algorithm; Support vector machine; Kernelized correlation filter