Se propone y se desarrolla un nuevo esquema pseudoespectral racional de Legendre para resolver numéricamente sistemas de ecuaciones multipantógrafo lineales y no lineales en un intervalo seminfinito. Se utiliza un método de colocación racional de Legendre basado en puntos de cuadratura de Gauss racional de Legendre para reducir la solución de dichos sistemas a sistemas de ecuaciones algebraicas lineales y no lineales. Además, se logran aproximaciones precisas seleccionando unos pocos puntos de colocación de Gauss racional de Legendre. Los resultados numéricos obtenidos mediante este método se han comparado con varias soluciones exactas para demostrar la precisión y eficiencia del método propuesto. De hecho, para un número relativamente limitado de nodos utilizados, el error absoluto en nuestras soluciones numéricas es suficientemente pequeño.
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