Este artículo estudia problemas de identificación de sistemas de media móvil autorregresiva controlados de dos entradas y una salida utilizando una función de transferencia de ruido estimada para filtrar los datos de entrada-salida. A través del filtrado de datos, obtenemos dos modelos de identificación simples, uno que contiene los parámetros del modelo del sistema y otro que contiene los parámetros del modelo de ruido. Además, deducimos un método de mínimos cuadrados recursivos basado en el filtrado de datos para estimar los parámetros de estos dos modelos de identificación, respectivamente, reemplazando las variables no medibles en los vectores de información con sus estimaciones. El algoritmo propuesto tiene una alta eficiencia computacional porque las dimensiones de sus matrices de covarianza se vuelven pequeñas. Los resultados de la simulación indican que el algoritmo propuesto es efectivo.
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