Se propone un algoritmo robusto de diagnóstico de fallos para sistemas no lineales Lipschitz. La nueva condición de restricción de perturbaciones del sistema no lineal se deriva por el método de álgebra de grupo, y la nueva condición de restricción puede cumplir con el rendimiento de la estabilidad del sistema. Además, el índice de rendimiento robusto definido del observador de diagnóstico de fallos garantiza la robustez. Por último, se demuestra la eficacia del algoritmo propuesto mediante simulaciones.
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