El algoritmo de Otsu es uno de los métodos más conocidos para la umbralización automática de imágenes. El método de Otsu 2D es más robusto que el método de Otsu 1D. Sin embargo, sigue teniendo limitaciones en las imágenes corrompidas por el ruido de sal y pimienta y en las imágenes con iluminación irregular. Para aliviar estas limitaciones y mejorar el rendimiento general, aquí proponemos un algoritmo de Otsu 2D mejorado para aumentar la robustez frente al ruido de sal y pimienta junto con una tecnología de partición de imágenes basada en la energía adaptativa para la segmentación de imágenes con iluminación desigual. Basándose en el método de partición, se adoptan dos esquemas de umbralización automática para encontrar el mejor resultado de segmentación. Los experimentos se llevan a cabo con imágenes sintéticas y reales de iluminación desigual, así como con imágenes de células de iluminación regular del mundo real. El método original de Otsu en 2D, MAOTSU_2D, y los dos últimos métodos de Otsu en 1D (el método de Cao y el DVE) se incluyen para su comparación. Se introducen evaluaciones cualitativas y cuantitativas para verificar la eficacia del método propuesto. Los resultados muestran que el método propuesto es más robusto al ruido de sal y pimienta y adquiere mejores resultados de segmentación en imágenes de iluminación desigual en general sin comprometer su rendimiento en imágenes de iluminación regular. Para un grupo de prueba de siete imágenes de iluminación irregular del mundo real, el método propuesto pudo reducir el valor de ME en un 15
y aumentar el valor DSC en un 10%.
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