En este artículo se investiga la localización de múltiples fuentes basada en las mediciones de diferencia de tiempo de llegada (TDOA). A diferencia de los métodos tradicionales, se propone un algoritmo de localización de múltiples fuentes novedoso y práctico al adoptar información a priori sobre la distancia relativa entre las fuentes emisoras. Dado que la función de costo de máxima verosimilitud (ML) para la estimación de múltiples fuentes es altamente no convexa, se utiliza la relajación semidefinida (SDR) para reformular la función de costo de ML. Se obtiene un estimador robusto, que puede resolverse mediante programación semidefinida (SDP). Además, se deriva el límite de Cramér-Rao restringido como punto de referencia al considerar las restricciones de rango entre las fuentes. Los resultados de simulación verifican el rendimiento superior del algoritmo propuesto sobre los métodos tradicionales.
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