Resumen

Los Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor (ADAS) que actúan sobre el acelerador y el freno ya están disponibles en vehículos automatizados de nivel 2. Para aumentar el nivel de automatización, se necesitan probar nuevos sistemas en un extenso conjunto de escenarios complejos, asegurando la seguridad en todas las circunstancias. La validación de estos sistemas utilizando vehículos reales presenta importantes inconvenientes: el tiempo necesario para conducir millones de kilómetros, el riesgo asociado con algunas situaciones y el alto costo involucrado. Las plataformas de simulación surgen como una solución factible. Por lo tanto, se necesitan entornos virtuales robustos y confiables para probar maniobras de conducción automatizada y técnicas de control. En este sentido, este documento presenta un caso de uso en el que se diseñan, ajustan y validan tres técnicas de control de baja velocidad longitudinal utilizando un marco de simulación interno y luego se aplican en un vehículo real. Los algoritmos de control incluyen un PID clásico, un sistema de inferencia difusa de red

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Sistemas de asistencia al conductor; Vehículos automatizados de nivel 2; Plataformas de simulación; Técnicas de control; Actuadores longitudinales; Validación
• Keywords:Driver assistance systems; Level 2 automated vehicles; Simulation platforms; Control techniques; Longitudinal actuators; Validation