Resumen

La precisión de la navegación de las aeronaves y las naves espaciales depende del sistema de medición para determinar la posición y la actitud. La rotación de una aeronave puede determinarse midiendo dos vectores en dos sistemas de referencia diferentes. El vector de velocidad puede determinarse en el marco de referencia inercial a partir de un sensor basado en el GNSS e integrando las mediciones de aceleración en el marco de referencia del cuerpo. La estimación del vector de gravedad en ambos marcos de referencia, y su combinación con el vector de velocidad, determina la rotación del cuerpo. Se presenta un nuevo enfoque para la estimación del vector de gravedad y se emplea en un algoritmo de determinación de la actitud. Las simulaciones no lineales demuestran que utilizando directamente las salidas de posicionamiento y velocidad de los sensores GNSS y de los acelerómetros de correa, la determinación de la actitud de la aeronave es precisa, especialmente en los proyectiles balísticos, para sustituir a los dispositivos de determinación precisa de la actitud, normalmente caros y obligados a soportar altas solicitaciones como, por ejemplo, las fuerzas G.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:vector de velocidad, salida del gnss, marco de referencia del cuerpo, precisión de la navegación espacial, algoritmo de determinación de la actitud, determinación de la actitud de la aeronave, sistema de referencia diferente, marco de referencia inercial, dispositivo de determinación de la actitud, estimación del vector de gravedad
• Keywords:velocity vector, output of gnss, body reference frame, spacecraft navigation precision, attitude determination algorithm, aircraft attitude determination, different reference system, inertial reference frame, attitude determination device, gravity vector estimation