Resumen

La precisión de los proyectiles guiados depende por igual de la exactitud en la determinación de las coordenadas del objetivo y de la exactitud de los dispositivos de medición utilizados para el cálculo de la posición y la actitud del proyectil. El desarrollo de algoritmos para sistemas de guiado terminal de alta precisión y bajo coste es una piedra angular de la investigación en este campo. Se han desarrollado kits de láser semiactivo (SAL), y en particular dispositivos de detección de cuadrantes, para mejorar la precisión de las armas guiadas. El sistema de fotodetección puede dividirse funcionalmente en dos partes principales: detección y procesamiento. La señal detectada se procesa para estimar las coordenadas del punto, es decir, la huella del láser, que proporciona cierta información sobre la posición relativa del proyectil-objetivo, a fin de obtener la información necesaria para los algoritmos de navegación y guiado. Las intensidades eléctricas que proporciona un sensor real en condiciones de laboratorio se comparan con un modelo matemático basado en cálculos de intersección de áreas para simular las intensidades en vuelos reales. A continuación, se prueban cuatro algoritmos de procesamiento diferentes, dos de ellos racionales y los otros dos logarítmicos, para diferentes tamaños de punto, que son no lineales. Proponiendo un algoritmo de interpolación basado en las cuatro intensidades eléctricas obtenidas en un fotodetector de cuadrante láser semiactivo, se mejora la estimación del centro de la huella láser para aplicaciones de artillería. Por último, se emplea un ejemplo que ilustra el vuelo de un proyectil para comparar las huellas láser reales y las calculadas con el fin de seleccionar el mejor algoritmo para aplicaciones de artillería.

• Materias:Biotecnología Sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology sensors Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:aplicaciones de artillería, intensidades eléctricas, estimación del centro de la huella láser, sistemas de guiado terminal de precisión, fotodetector de cuadrante láser semiactivo, cálculos de intersección de áreas, diferentes algoritmos de procesamiento, diferentes tamaños de punto, dispositivos detectores de cuadrante, información
• Keywords:artillery applications, electrical intensities, laser footprint center estimation, precision terminal guidance systems, semiactive laser quadrant photodetector, area intersection calculations, different processing algorithms, different spot sizes, quadrant detector devices, information