Se propone una estrategia de control óptimo totalmente distribuido para las bombas paralelas de velocidad variable en sistemas de calefacción, ventilación y aire acondicionado (HVAC). En comparación con el método centralizado tradicional, el control y la coordinación eficientes se dispersan a cada bomba inteligente actualizada sin necesidad de un host de monitorización. De forma similar a la estructura, mecanismo y características de las comunidades biológicas, una bomba inteligente puede comunicarse con los nodos adyacentes y operar de forma colaborativa para completar el funcionamiento del grupo de bombas con el menor consumo total de energía bajo demanda de carga y restricciones del sistema. Y un método de optimización descentralizado que es la estimación descentralizada del algoritmo de distribución (DEDA) bajo el marco de juegos de interacción local se ha trasplantado a la estructura propuesta para optimizar las bombas que trabajan en modo paralelo. Además, se analiza teóricamente la propiedad de convergencia de los dos mecanismos novedosos. Por último, se han realizado estudios de simulación basados en los modelos de un sistema físico de bombas, y se compara el rendimiento del algoritmo propuesto con los algoritmos centralizados en términos de eficacia y estabilidad. Los resultados avalan la validez de los algoritmos y la estructura de control propuestos.
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