Resumen

Se desarrolla un novedoso esquema de control difuso con algoritmos de adaptación para el sistema de manipuladores de robots. Al principio, se introduce un parámetro ajustable en el sistema de lógica difusa, el sistema de manipuladores de robots con términos no lineales inciertos como dispositivo principal y un sistema dinámico de modelo de referencia como sistema de robot esclavo. Para superar limitaciones como la carga computacional de aprendizaje en línea y la estructura lógica en los sistemas de lógica difusa convencionales, se debe usar un parámetro en el sistema de lógica difusa, que compone el sistema de lógica difusa con leyes de parámetros actualizados, y puede formarse para un controlador de algoritmos de adaptación de nueva moda. El sistema dinámico en bucle cerrado de error puede estabilizarse basado en análisis de Lyapunov, el número de cargas computacionales de aprendizaje en línea puede reducirse en gran medida, y también son adecuados diferentes tipos de sistemas de lógica difusa con reglas difusas o

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Control difuso; Algoritmos de adaptación; Sistema de manipuladores de robots; Parámetro ajustable; Términos no lineales inciertos; Análisis de Lyapunov
• Keywords:Fuzzy control; Adaptation algorithms; Robot manipulators system; Adjustable parameter; Uncertain nonlinear terms; Lyapunov analysis