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Numerical Algorithms of the Discrete Coupled Algebraic Riccati Equation Arising in Optimal Control SystemsAlgoritmos numéricos de la ecuación de Riccati algebraica acoplada discreta que surge en los sistemas de control óptimo

Resumen

La ecuación algebraica discreta acoplada de Riccati (DCARE) tiene amplias aplicaciones en control robusto, control óptimo, etc. En este trabajo presentamos dos algoritmos iterativos para resolver la DCARE. Los dos algoritmos iterativos contienen tanto la solución iterativa en el último paso iterativo como la solución iterativa en el paso iterativo actual. Y, para diferentes valores iniciales, las secuencias iterativas son crecientes y acotadas en un algoritmo y decrecientes y acotadas en otro. Todos son monótonos y convergentes. Ejemplos numéricos demuestran el efecto de convergencia de los algoritmos presentados.

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