Aquí presentamos algoritmos robustos de estimación de rango de contracción, para los cuales se utilizan mediciones de la fuerza de la señal recibida para estimar la distancia entre el emisor y el sensor. Los conceptos de robustez para el filtro de Hampel y el filtro omitido se combinan con la contracción para la estimación positiva ciega minimax y la contracción de Bayes. Se demuestra que las precisiones de estimación de los métodos propuestos son mayores que las de los métodos de contracción basados en la mediana existentes a través de extensas simulaciones.
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