Resumen

El objetivo de este trabajo es la evaluación de la capacidad de los controladores basados en la actuación combinada de flaps y dispositivos de rigidez variable para aliviar las cargas del buje vibratorio del rotor principal del helicóptero. Los flaps de arrastre se sitúan en la región de la punta de la pala del rotor, mientras que los dispositivos de rigidez variable se sitúan en el enlace de paso y en la raíz de la pala. Las leyes de control se derivan mediante un procedimiento de control óptimo basado en el mejor compromiso entre la eficacia y el esfuerzo de control, bajo la restricción de la satisfacción de las ecuaciones que rigen la respuesta aeroelástica de las palas del rotor. La investigación numérica se refiere al análisis del rendimiento y la robustez de las técnicas de control desarrolladas, mediante su aplicación a un rotor de helicóptero de cuatro palas en vuelo nivelado. También se intenta identificar la configuración de control más eficiente.

• Materias:Automatización Propiedades termodinámicas Termodinámica Aerodinámica Motores (Mecánica) Vehículo espacial
• Subjects:Automation Thermodynamic properties Thermodynamics Aerodynamics Engines Space vehicles
• Palabras claves:Dispositivo de rigidez, análisis de rendimiento, procedimientos de control óptimo, región de las puntas de las palas, configuración de control eficiente, rotor principal vibratorio, restricciones de satisfacción, accionamiento del flap, carga del buje vibratorio, rotor de helicóptero con palas
• Keywords:stiffness device, analysis of performance, optimal control procedures, blade tips region, efficient control configuration, main rotor vibratory, constraints of satisfaction, actuation of flap, vibratory hub load, bladed helicopter rotor