Resumen

El objetivo de la presente investigación es proponer una nueva generación de sistemas de vehículos de guiado automático para paliar los estados de colisión en los sistemas de manipulación de materiales en los que se permite que los movimientos de los vehículos de guiado automático sean tanto unidireccionales como bidireccionales. La función objetivo es maximizar el beneficio medio anual en un sistema FMS utilizando un método de simulación. A pesar de las numerosas investigaciones realizadas en este campo, este criterio ha sido poco estudiado. El presente estudio incluye algunos cambios nuevos en el diseño de AGVs para prevenir algunos problemas comunes como las congestiones y los puntos muertos basándose en el análisis de beneficios/costes reales en un sistema de fabricación flexible. Por esta razón, se han llevado a cabo algunos experimentos para estudiar los efectos de varias reglas de despacho de vehículos vacíos sobre el beneficio medio anual. Los resultados muestran que el marco propuesto es eficiente y suficientemente robusto para entornos industriales.

• Materias:Simulación por computador Hidrodinámica Efecto térmico Cálculos de flujo Controlador de temperatura Simulación por computadora
• Subjects:Computerized simulation Hydrodynamics Thermal effect Flow calculations Temperature controller Computer simulation
• Palabras claves:beneficio medio anual, sistema de fabricación flexible, sistemas de manipulación de materiales, varios vehículos vacíos, diseño de AGV, sistema FMS, estados de colisión, problemas comunes, análisis de costes, investigación actual
• Keywords:average annual profit, flexible manufacturing system, material handling systems, several empty vehicle, AGV design, FMS system, collision states, common problems, costs analysis, current research