La técnica de comunicación cooperativa en una red ad hoc aprovecha las ganancias de diversidad espacial inherentes en sistemas multiusuario y mitiga el desvanecimiento por multipercurso. Esta técnica es necesaria pero quizás no suficiente para cumplir con las demandas de calidad de servicio en una red ad hoc. Esto se debe al hecho de que el protocolo de enrutamiento en la capa de red es más responsable de la entrega exitosa de paquetes y el soporte de calidad de servicio. En este artículo, proponemos un protocolo de enrutamiento cooperativo multi-QoS de capa cruzada adaptativo (AMCCR) que mejora el rendimiento a través de la cooperación de las capas física, MAC y de red. En primer lugar, formulamos un enfoque para analizar las variaciones del estado del canal para esquemas de comunicación efectivos en la capa física. En segundo lugar, seleccionamos dinámicamente el modo de transmisión para emplear un esquema MAC cooperativo mediante la explotación de la diversidad espacial. Posteriormente, la capa de red elige una ruta optimizada desde
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