Resumen

En el artículo, proponemos leyes de control distribuido para el amortiguamiento activo de estructuras mecánicas unidimensionales equipadas con matrices densas de actuadores de fuerza y sensores de posición y velocidad. Consideramos retroalimentación proporcional de posición y velocidad de los nodos vecinos con ganancias simétricas. Se discute el rendimiento del control alcanzable en cuanto al margen de estabilidad y coeficiente de amortiguamiento. En comparación con controladores complejos completos obtenidos mediante métodos de diseño modernos como LQG, H-infinity o mu-síntesis, estos controladores simplistas son más adecuados para ajustes experimentales finos y son menos dependientes del caso, y deberían ser más fáciles de implementar en las futuras plataformas de materiales inteligentes objetivo.

• Materias:Matriz acústica Ingeniería subterránea Vibración longitudinal Transmisión dinámica Fallas de rodamientos
• Subjects:Acoustic array Underground engineering Longitudinal vibration Dynamic transmission Bearing failures
• Palabras claves:Leyes de control de retroalimentación distribuida; Amortiguamiento activo; Estructuras mecánicas; Actuadores de fuerza; Sensores de posición; Sensores de velocidad
• Keywords:Distributed feedback control laws; Active damping; Mechanical structures; Force actuators; Position; Velocity sensors