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En este documento, se propone un nuevo amortiguador de fricción de superficie en arco (AFD) y se estudia experimentalmente su comportamiento histérico. Luego, el dispositivo se aplica a una grúa de contenedores basada en un mecanismo de balancín. La principal ventaja del sistema de amortiguación de balancín es que los largos cables de tensión se pueden utilizar como arriostramiento entre el miembro del balancín y las patas del portal para evitar la compresión y pandeo de los cables. Se adopta un modelo simplificado de fuerza-desplazamiento trilineal en base a resultados experimentales para representar el comportamiento histérico del AFD. Posteriormente, se estudian las respuestas sísmicas de la grúa de contenedores con y sin amortiguadores ante cuatro terremotos utilizando análisis no lineal de historias de tiempo dinámico. Además de este sistema, se estudia un sistema de diagonal-amarre-AFD para comparación. Se propone un método basado en la relación de desplazamiento y disipación de energía para encontrar la fuerza
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