Resumen

Si bien el problema de control de la grúa a menudo se aborda aplicando un cierto comando de control activo a algunas partes de la grúa, este documento propone un sistema de amortiguador pasivo de cables para reducir la vibración de un esparcidor de grúa suspendido por cuatro cables. Los movimientos residuales de balanceo y desviación de un esparcidor de grúa siempre producen las deflexiones angulares entre los cables de la grúa y el esparcidor de la grúa. La idea en este documento es convertir esas deflexiones en energía disipada por los amortiguadores viscosos, que conectan los cables y el esparcidor. El sistema de amortiguador propuesto es efectivo para reducir los movimientos de balanceo y desviación del esparcidor. Además, el coeficiente de amortiguamiento óptimo puede encontrarse analíticamente minimizando la integral de tiempo de la energía del sistema. Las simulaciones numéricas muestran que el sistema pasivo propuesto puede ayudar al control de conformación de entrada del movimiento del carro en la reducción tanto de las resp

• Materias:Control de vibraciones Seguridad industrial Vibración de rodamientos Dinámica no lineal Vibración dinámica
• Subjects:Vibration control Industrial safety Bearing vibration Nonlinear dynamics Dynamic vibration
• Palabras claves:Grúa; Control; Sistema de amortiguador; Balanceo; Sesgo; Vibraciones
• Keywords:Crane; Control; Damper system; Sway; Skew; Vibrations