Resumen

En este trabajo se presenta un análisis al brazo de un dron construido con estructuras isogrid y fibra de carbono para evaluar su frecuencia natural y su respuesta a la frecuencia. Se comparan los resultados en dos modelos de brazo de dron, el primero con estructura isogrid y el segundo con estructura isogrid recubierto por una capa de fibra de carbono. Mediante el elemento finito se calculó la frecuencia natural, la amplitud de desplazamientos en un rango de frecuencia para evaluar condiciones de resonancia y los desplazamientos en resonancia y en 3600 RPM. Los resultados muestran que se reduce considerablemente la amplitud de desplazamientos y los desplazamientos al agregar una capa de fibra de carbono. Adicionalmente la frecuencia natural de la estructura aumenta.

• Materias:Acetamida
• Subjects:Acetamida
• Palabras claves:Dron; ISOGRID; Vibraciones; Desplazamientos; Elemento finitonversa; Manipuladores robóticos
• Keywords:Drone; ISOGRID; Vibrations; Displacements; Finite element