Resumen

En este trabajo, se analizaron el campo de temperatura transitoria y la tensión térmica del brazo robótico de escoriado mediante el método de elementos finitos, se determinaron la distribución y el cambio de temperatura del brazo robótico en un ciclo de trabajo, y se resolvieron la tensión térmica y la deformación térmica de la placa rascadora de escoria una vez finalizado el escoriado. Los resultados muestran que la temperatura del equipo en el proceso de desescoriado puede alcanzar los 206 °C, y el calor puede transferirse a la posición de 200 mm, lo que no afectará a las piezas clave del manipulador. Debido al contacto directo con el hierro fundido, el estrés térmico y la deformación de la placa rascadora de escoria son grandes, lo que puede dar lugar a una alta tasa de pérdida de masa fundida de la placa rascadora de escoria.

• Materias:Acetamida
• Subjects:Acetamida
• Palabras claves:Robot de desecho de escoria de hierro fundido; Campo de temperatura transitorio; Estrés térmico; Deformación térmica
• Keywords:Molten iron slagging-off robot; Transient temperature field; Thermal stress; Thermal deformation