Resumen

Este trabajo presenta los avances hacia el desarrollo de un dispositivo de navegación a pequeña escala, basado exclusivamente en el sonar, para un pez robótico (~394 mm de longitud). La sobrecarga de la abertura de los pequeños transmisores ultrasónicos (5 mm de diámetro) no permite utilizarlos eficazmente dentro del agua. Una prueba realizada con una placa piezoeléctrica zumbadora de 27 mm de diámetro muestra un rendimiento prometedor bajo el agua a frecuencias de 4,5 kHz a 80 kHz. Por ello, se recurrió a la simulación basada en ANSYS para hallar frecuencias modales a frecuencias más altas y optimizar así este alentador resultado. El proceso de simulación también descubrió varias frecuencias antiresonantes como 38,5 kHz, 54 kHz y 57,5 kHz. Todas las frecuencias por encima del octavo armónico (10.589,02 Hz) están desfasadas con la carga de entrada, excepto una frecuencia de resonancia de 42,5 kHz y una frecuencia antirresonante de 56,5 kHz. Además, el primer armónico (1.648,73 Hz) es la única frecuencia que dio una deformación nodal.

• Materias:Celda de memoria Arquitectura informática Levitación magnética Diseño Kansei Análisis de algoritmos
• Subjects:Memory cell Computer architecture Magnetic levitation Kansei Design Algorithm analysis
• Palabras claves:kHz, placa piezoeléctrica zumbadora de mm de diámetro, varias frecuencias antirresonantes, Hz, frecuencias, agua, sobrecarga de la abertura, frecuencia antirresonante, resultado alentador, frecuencias más altas
• Keywords:kHz, mm diameter buzzer piezo plate, several antiresonant frequencies, Hz, frequencies, water, Aperture overloading, antiresonance frequency, encouraging result, higher frequencies