Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
El presente artículo describe de forma didáctica una aplicación de desigualdades matriciales lineales para un sistema de dos tanques interconectados con dos variables de estado y una salida, donde la salida está dada por la altura del nivel del tanque dos, también se busca la familiaridad de aplicaciones con el toolbox de LMI’s de Matlab.
1. INTRODUCCIÓN
Los controladores siempre son diseñados basados en información (necesariamente incompleta) acerca del comportamiento dinámico del proceso. Esta información, es decir el modelo, puede tener la forma de un sistema de ecuaciones diferenciales parciales acopladas. Constan simplemente de la ganancia del proceso y el tiempo de establecimiento experimentados por el operador de la planta. La precisión de esta información varía pero nunca es perfecta Además, el comportamiento mismo de la planta cambia con el tiempo (cambios de reabastecimiento), y estos cambios son raramente capturados en los modelos, por tanto es deseable que el sistema sea insensible a este tipo de incertidumbres, lo que aplica el diseño de un controlador robusto.
Las estrategias de control convencional son eficientes en la medida que el sistema a controlar sea de una entrada y una salida, pero los procesos industriales en la actualidad se han vuelto cada vez más complejos presentándose sistemas con múltiples entradas y múltiples salidas; en estos casos las estrategias convencionales son poco eficientes, por lo que se hace necesario utilizar otras herramientas como las suministradas por las estrategias de control moderno, entre las que se encuentra el control de procesos para sistemas interconectados representados en espacio de estados.
El uso de herramientas matemáticas y computacionales ayudan a la obtención de resultados óptimos, buscando simplificación de los procesos. Para este caso, la solución con desigualdades matriciales lineales y teoría de estabilidad de Lyapunov, buscan garantizar parámetros de diseño en un sistema a partir de Determinadas condiciones que son representadas por desigualdades matriciales, estas desigualdades provienen de condicionamientos en la selección del controlador, las especificaciones de diseño de estabilidad.
Para esta aplicación donde se tiene un sistema de dos tanques interconectados en los cuales la variable controlada es la altura del tanque 2 y las variables de estado son la altura h1 del tanque 1 y la altura h2 del tanque 2.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículos:
Convergencia local del método de Newton en grupos de Lie y bolas de unicidad
Artículos:
Detección de anomalías en el flujo de tráfico basada en regresión Ridge robusta con algoritmo de optimización de enjambre de partículas
Artículos:
Dotación de personal en urgencias: Un Enfoque de Programación Lineal Continua Separada
Artículos:
Control Óptimo de Costo Garantizado de una Clase de Sistemas No Lineales de Tiempo Discreto con Cambio Markoviano y Retardos Mixtos Dependientes del Modo.
Artículos:
Ecuación funcional de tipo cuadrático-aditivo general y su estabilidad.
Tesis y Trabajos de grado:
Sistema de costos por órdenes de producción para determinar la rentabilidad de la empresa de lácteos “San Agustín” Cía. Ltda., ubicada en la parroquia de Pintag, provincia de Pichincha
Showroom:
Bombas centrífugas
Norma:
Bombas centrífugas
Artículos:
Comportamiento del aguacate Hass liofilizado durante la operación de rehidratación
Virtual Pro es un portal virtual de formación, investigación y comunicación especializado en procesos industriales.
� 2021, Virtual Pro �, una marca de Grupo INGCO. Todos los derechos reservados
