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Artículo

Chaos Analysis on the Acceleration Control Signals of the Piezoelectric Actuators in the Stewart PlatformAnálisis del caos en las señales de control de aceleración de los actuadores piezoeléctricos en la plataforma Stewart.

Resumen

Para resolver el mecanismo no lineal en el proceso de aplicación de control real de la plataforma Stewart paralela de seis grados de libertad, se aplicó la teoría del caos en el artículo para analizar la señal de control de aceleración. La investigación incluyó el cálculo de la dimensión de correlación mediante el uso del método G-P, el coeficiente de Lyapunov máximo de la señal de control de aceleración y las entropías de Kolmogorov de la señal de control de aceleración. Los resultados muestran que las señales de aceleración tienen características de caos, y hay muchos factores que influyen en las variables de aceleración.

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