Este documento tiene como objetivo analizar el comportamiento dinámico del sistema de transmisión de engranajes en una máquina de trenzar. Con el fin de observar el fenómeno no lineal y revelar el mecanismo de engranaje variable en el tiempo, se establece un modelo matemático con un sistema de engranajes de cinco grados de libertad bajo perturbaciones aleatorias internas y externas del sistema de engranajes. Con este modelo, se utilizan diagramas de bifurcación, mapas de Poincaré, diagramas de fase, espectros de potencia, diagramas de proceso de tiempo y exponentes de Lyapunov para identificar el estado caótico. Mientras tanto, mediante estos métodos analíticos, se comparan pares de engranajes rectos con o sin perturbación aleatoria. Los resultados numéricos sugieren que el comportamiento de vibración del modelo es consistente con el del sistema de Clifford. Se identifican los parámetros asociados al sistema caótico, lo cual puede ser útil para el diseño y control de máquinas de trenzar.
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