Resumen

Teniendo en cuenta que la trayectoria de la cabeza de corte del roadheader de eje longitudinal afecta directamente la morfología superficial de la calzada, se analiza el mecanismo de formación del perfil exterior de la calzada obtenido por la cabeza de corte, y se construyó el modelo dinámico de la parte de corte. Se obtuvo la ley de variación del ángulo de oscilación de vibración de la cabeza de corte bajo diferentes condiciones de trabajo, y se determinó la coordenada de la cabeza de corte del roadheader en el sistema de coordenadas espaciales de la calzada utilizando el método de análisis cinemático de robots. Se construyó el modelo matemático de corte del contorno exterior de la calzada por la cabeza de corte. A través del cálculo numérico y análisis, se analizaron las características del perfil exterior formado de la calzada considerando la influencia de la vibración de la cabeza de corte. Los resultados muestran que la diferencia entre el hoyo y la cresta máxima obtenida al considerar la vibración de la cabeza

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Trayectoria; Cabeza cortante; Morfología de la superficie; Calzada; Vibración; Parámetros de corte
• Keywords:Trajectory; Cutting head; Surface morphology; Roadway; Vibration; Cutting parameters