Para estudiar las características de transferencia de carga de un soporte de protección accionado de dos patas, se estableció un modelo de simulación numérica del soporte utilizando el software de dinámica multicuerpo ADAMS. El modelo tuvo en cuenta completamente las características de deformación hidráulico-elástica del soporte, ya que se utilizó un sistema de resorte-amortiguador en serie para reemplazar la pata y el gato de equilibrio. El dosel, el escudo de la galería, las barras lemniscatas y el gato de equilibrio son equivalentes a cuerpos flexibles. La fuerza de ajuste de la pata fue proporcionada por la precarga del resorte equivalente, la carga estática del techo fue simulada utilizando una señal de pendiente, y la carga de impacto fue simulada utilizando una señal de escalón. Utilizando el modelo, se analizaron los efectos de impacto y excitación de cada articulación de bisagra del soporte bajo diferentes condiciones de carga de impacto en todo el dosel. Los resultados muestran que la ubicación de la carga
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