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Kinematic Analysis of a Six-Degrees-of-Freedom Model Based on ISB Recommendation: A Repeatability Analysis and Comparison with Conventional Gait ModelAnálisis cinemático de un modelo de seis grados de libertad basado en la recomendación de la ISB: Un Análisis de Repetibilidad y Comparación con el Modelo de Marcha Convencional

Resumen

Objetivo. El objetivo del presente trabajo fue evaluar la validez de un modelo de análisis de la marcha de seis grados de libertad basado en la recomendación de la ISB sobre las definiciones de los sistemas de coordenadas articulares (ISB 6DOF) mediante una comparación cuantitativa con el modelo de Helen Hays (HH) y la evaluación de la repetibilidad. Métodos. Se analizaron cuatro sujetos sanos con ambos conjuntos de marcadores: un conjunto de marcadores HH y cuatro grupos de marcadores en ISB 6DOF. Se utilizó un puntero de navegación para indicar la posición del punto de referencia anatómico en el sistema de referencia del clúster de acuerdo con la recomendación de la ISB. Se seleccionaron tres ciclos de marcha de los datos recogidos simultáneamente para los dos conjuntos de marcadores. Resultados. Los dos protocolos mostraron una buena repetibilidad intertrial, que aparte de la rotación pélvica no superó los 2°. Las mayores diferencias entre protocolos se observaron en el plano transversal, así como en los ángulos de la rodilla. La rotación interna/externa de la rodilla reveló la menor repetibilidad entre sujetos y entre protocolos y patrones inconsistentes para ambos protocolos. La amplitud de movimiento de la rodilla en el plano transversal se sobrestimó en el conjunto HH (la media es de 34°), lo que podría indicar el efecto de la comunicación cruzada. Conclusiones. El protocolo de base anatómica ISB 6DOF permitió la descripción cinemática completa en 3D de las articulaciones de acuerdo con el estándar actual con una repetibilidad entre ensayos clínicamente aceptable y unos requisitos de equipamiento mínimos.

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