Para cumplir con el requisito de ahorro de energía de la excavadora, las excavadoras híbridas se están convirtiendo en el foco de atención para los investigadores. El problema inicial es igualar el parámetro de cada componente, ya que el sistema tiende a ser más complicado debido a la introducción del acumulador. En este artículo, en primer lugar, se presenta una nueva arquitectura que es la excavadora híbrida hidráulica basada en el riel de presión común con función conmutada (HHES). En segundo lugar, se explica el principio general del algoritmo de programación dinámica (DPA). Luego, se describe detalladamente el método de uso de DPA para la igualación de parámetros de HHES. Además, el DPA se traduce al lenguaje M para la simulación. Finalmente, se analizan los resultados del cálculo y se obtiene el grupo de igualación óptimo.
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