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A Comparative Analysis of PID, Lead, Lag, Lead-Lag, and Cascaded Lead Controllers for a Drug Infusion SystemAnálisis comparativo de controladores PID, Lead, Lag, Lead-Lag y Lead en cascada para un sistema de infusión de fármacos

Resumen

Objetivo. El objetivo de este trabajo es realizar un análisis comparativo exhaustivo entre cinco controladores diferentes para un sistema de infusión de fármacos en la administración de anestesia intravenosa total (TIVA). Métodos. El método propuesto modela una cámara de dilución con características de decaimiento exponencial de primer orden para representar el decaimiento farmacocinético de un fármaco. La cámara de dilución se integra con cinco técnicas de control diferentes y se realiza un análisis comparativo entre ellas basado en la simulación. El proceso de diseño se lleva a cabo utilizando MATLAB SISOTOOL. Resultados. Los resultados muestran que cada controlador tiene sus propios méritos y deméritos. Los resultados obtenidos con MATLAB muestran y confirman la eficacia de los controladores PI y en cascada, siendo el controlador en cascada la mejor técnica de control para automatizar y controlar la administración de propofol. Conclusiones. En este trabajo se confirman diferentes técnicas de control para la administración de propofol basada en la medición y controlada por realimentación, con resultados prometedores. Importancia. El análisis comparativo demostró que esta plataforma de infusión de fármacos, fusionada con la técnica de control adecuada, tendrá un rendimiento eminente en el campo de la anestesia intravenosa total.

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